智能控制單元 完整解決方案

智能控制單元是以埃斯頓全系列產(chǎn)品為基礎(chǔ)。以TRIO強(qiáng)大的運動控制器為核心，將埃斯頓機(jī)器人， 伺服系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)集成到一起，只需要一個TRIO控制器，即可完成機(jī)器人控制，外部軸控制，邏輯控制，依托 TRIO Motion Perfect軟件平臺實現(xiàn)信息化、數(shù)字化互聯(lián)互通。為您快速構(gòu)建一套由單機(jī)到產(chǎn)線的智能化完整解決 方案。滿足客戶自動化產(chǎn)線柔性化，自動化設(shè)備模塊化及小型化的需求。

方案優(yōu)勢

• 提升效率  Motion Perfect軟件專家級控制技術(shù)，支持3D模型仿真， 結(jié)合TPS-E人性化示教界面，節(jié)省項目開發(fā)與調(diào)試時間； ESTUN視覺引導(dǎo)，無需解析數(shù)據(jù)，大幅縮短項目啟動和開 發(fā)時間。設(shè)備于機(jī)器人采用內(nèi)部數(shù)據(jù)交互，快速響應(yīng)協(xié)作。 一個TRIO控制器可同時控制多臺機(jī)器人，實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同， 防碰撞處理方便，快速提升節(jié)拍； 一個TRIO控制器可實現(xiàn)機(jī)器人與外部軸協(xié)同控制，快速提 升節(jié)拍。比如動態(tài)抓取，多軸插補(bǔ)場合。

• 單臺TRIO控制器   一臺TRIO控制器， 可集成控制多臺SCARA 機(jī)器人、運動控制伺服軸、視覺、邏輯控制，完美取代PLC、機(jī)器人控制器。電柜中具有 動態(tài)抓取功能，可省去跟隨模塊。

• 算法豐富   智能控制單元，集Trio30多年的運動控制領(lǐng)域的技術(shù)于 一體， 可以實現(xiàn)復(fù)雜、高效、高精度的運動控制功能， 使機(jī)器人控制與運動控制的完美結(jié)合。

• 占用空間少 省去標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人電柜，可使整個設(shè)備電柜體積更小， 結(jié)構(gòu)更緊湊支持分布式布線，電柜設(shè)計更靈活 支持EtherCAT總線I/O,擴(kuò)展更方便

光伏行業(yè)完整解決方案

埃斯頓自動化多年來深耕光伏行業(yè)，通過對行業(yè)工藝的探索，結(jié)合自身全產(chǎn)品鏈的優(yōu)勢，積累了光伏行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的多 種解決方案。如：單晶爐、截斷機(jī)、開方機(jī)、磨床、電池片上下料自動化設(shè)備、組件串焊機(jī)、疊焊機(jī)、排版機(jī)等。

鋰電行業(yè)完整解決方案

埃斯頓作為自動化行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，擁有提供鋰電行業(yè)完整解決方案的經(jīng)驗，能夠為鋰電設(shè)備企業(yè)提供包括Trio控制器， 伺服電機(jī)，智能單元，視覺系統(tǒng)，數(shù)字化解決方案等產(chǎn)品，以及全球少有的能夠提供鋰電池產(chǎn)線全系列4/6軸工業(yè)機(jī)器人。 解決方案覆蓋極片制作，電芯合成，檢測線，模組&PACK線等，如涂布，卷繞，疊片，烘烤，化成，分容，Busbar焊 接，電芯/模組搬運等工序。

電子行業(yè)完整解決方案

埃斯頓自主研發(fā)的四軸SCARA機(jī)器人及桌面型MINI六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)，并快速獲得客戶認(rèn)可，滿足產(chǎn)品 的上下料、噴涂、打磨、檢測、裝配等工藝應(yīng)用，有成熟的應(yīng)用解決方案。

埃斯頓自主研發(fā)的ER10-900-MI系列和ER20-1780-HI機(jī)器人具備高慣量、高速等性能，在PCB行業(yè)的收放板、 噴印、曝光等有著廣泛應(yīng)用。同時可搭載ESTUN視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)高速高精度視覺定位，極大提高生產(chǎn)效率。

汽車行業(yè)完整解決方案

埃斯頓機(jī)器人為全球的汽車制造商及零部件供應(yīng)商提供全方位的解決方案，涵蓋整車沖壓、焊裝、涂裝、總裝“四大 工藝“，分別應(yīng)用于汽車白車身、汽車動力總成、汽車內(nèi)外飾件、新能源三電、輪轂/輪胎/玻璃等自動化場景。 埃斯頓可為客戶提供點焊、弧焊、沖壓、涂膠、搬運、裝配全工藝段應(yīng)用解決方案。產(chǎn)品負(fù)載從3kg-600kg的全系列 機(jī)器人產(chǎn)品，滿足客戶不同選型需求，配備靈活的點焊、涂膠、弧焊、沖壓等專用工藝應(yīng)用軟件包，更高的靈活性與 響應(yīng)速度，使軟件與工藝深度結(jié)合，讓機(jī)器人操作更簡單，易于集成，保養(yǎng)方便。

金屬行業(yè)自動化解決方案

埃斯頓機(jī)器人在金屬行業(yè)有著豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，針對壓鑄、鍛壓、切割、上下料、切削加工、去毛刺、打磨拋光等 多種復(fù)雜行業(yè)應(yīng)用工序，都能夠提供最佳的產(chǎn)品和完整自動化解決方案。即使在如壓鑄噴淋、澆注、銑削鉆孔加工、去 毛刺、清洗應(yīng)用，粉塵多、水氣重、溫度高等惡劣環(huán)境下，埃斯頓機(jī)器人都能代替人工從容應(yīng)對，從而降低人工勞動強(qiáng) 度，提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)，提高工廠經(jīng)濟(jì)效益。

折彎行業(yè)自動化解決方案

埃斯頓專注鈑金行業(yè)30多年，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的專用折彎機(jī)器人、折彎軟件包《Smart Robot Bending》、離線編 程軟件《Auto List》等的軟件和硬件，具有精度高、效率快、操作便捷、人員要求低等特點；已擁有鈑金行業(yè)成熟的 完整解決方案，如電器柜、廚具、電梯、新能源電箱、變壓器、鋼質(zhì)家居、鋁單板幕墻等機(jī)器人自動折彎單元、鈑金智 能生產(chǎn)線及鈑金智能數(shù)字化工廠。

沖壓行業(yè)自動化解決方案

埃斯頓自動化致力于沖壓行業(yè)發(fā)展已有30年，基于這30年的沖壓行業(yè)經(jīng)驗積累，推出了豐富的沖壓自動化產(chǎn)品，有多款 高速沖壓專用機(jī)器人，沖壓應(yīng)用專用軟件包，視覺系統(tǒng)，數(shù)字化解決方案等產(chǎn)品。 埃斯頓已在杯壺五金、炊具、汽車零部件、家電、電子等行業(yè)積累了先進(jìn)的整套生產(chǎn)解決方案，我們不僅為客戶提供高 速高精度的專用機(jī)器人，也為客戶提供沖壓機(jī)器人連線完整解決方案。

建材家居行業(yè)自動化解決方案

ESTUN多款大負(fù)載機(jī)器人廣泛應(yīng)用于陶瓷-巖板生產(chǎn)線，適用規(guī)格多重量大，其中ER500機(jī)器人搬運巖板的最大 尺寸可達(dá)1600*3600mm。埃斯頓自主研發(fā)的陶瓷碼垛軟件包，高效、方便、易兼容多種規(guī)格碼垛方式。 ESTUN大力拓展通用產(chǎn)品在建材家居行業(yè)應(yīng)用的同時，也致力于開發(fā)行業(yè)的定制產(chǎn)品。

1、五軸鉆孔機(jī)器人， 配置易操作的專業(yè)鉆孔軟件包，易安裝的模塊化設(shè)計工作站，效率高，速度快，提高生產(chǎn)質(zhì)量，減少人力，降低成 本，提升自動化水平。

2、國內(nèi)唯一的分揀工作站專用機(jī)器人，具有大負(fù)載、長臂展、高精度、高速度、大扭矩、 超大慣量設(shè)計等特點，能夠滿足不同布局的分揀工作站使用。

航空航天解決方案

通過改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實現(xiàn)增強(qiáng)型運動控制系統(tǒng)，提高機(jī)器人絕對和重復(fù)定位精度，滿足廣泛的航空、航天、航海 等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應(yīng)用需求。 精密測量系統(tǒng)可以應(yīng)用于機(jī)器人精準(zhǔn)度測試，大型汽車、飛機(jī)、船舶等產(chǎn)品的零部件掃描檢測使用，并可以對任意特征進(jìn)行 尺寸測量，極大的提高加工、檢測效率。 通過柔性工裝系統(tǒng)，能夠?qū)⒑娇蘸教煨袠I(yè)中的超大，超重型零部件運送至指定位置，并能夠長時間固定和推舉，并可解決產(chǎn) 品姿態(tài)抖動等問題，為安裝和加工提供有效支持。